◆ 21년 3월 ‘프리미엄 전기차’ 분야 선두주자 선언

2021년 3월에 열린 ‘볼보 리차지 버추얼 이벤트’에서 볼보 자동차는 2030년까지 모든 차종을 100% 전기차로 전환하고 순수 온라인으로의 판매 계획을 밝힌 바 있다.

최종적으로 프리미엄 전기차 분야의 선두주자로 자리잡는 것이 볼보 자동차의 전략임을 하칸 사무엘손 CEO는 밝혔다.

2025년까지 글로벌 판매의 50%를 순수 전기자동차, 50%를 하이브리드 자동차로 구성하고 2030년까지 전환을 완성할 예정이다.

이를 통해 기후 변화 문제 해결에도 일조할 방침이다.

볼보 자동차 홈페이지에서 온라인 판매를 진행하기 위해 대규모 투자를 진행할 계획도 밝혔다.

온라인 세일즈 플랫폼 강화와 소매 판매 파트너들과 출고 준비, 배송 및 관리 서비스를 준비해 편의성이 강화된 서비스를 공개하겠다는 입장이다.

볼보 자동차 헨릭 그린 CTO는 “내연기관을 장착한 자동차의 미래는 없다"며 "볼보는 전기차 제조사가 되겠다는 의지가 확고하고, 이러한 전환은 2030년까지 완료될 것”이라면서 “이를 통해 고객의 기대를 충족시키고 나아가 기후 변화 문제를 해결하는 데도 적극적으로 일조할 것”이라고 강조했다.

◆ 21년 6월 자율주행차 개발 계획

2021년 6월 30일 스웨덴 고텐버그에서 개최된 ‘테크 모멘트’에서 볼보 자동차는 미래 기술 로드맵을 공개했다.

볼보자동차는 파트너사로 참여한 루미나와 함께 ‘차세대 안전 기술에 대한 계획’과 ‘자율주행’에 대한 분야를 공개했다.

루미나의 고해상도 라이다(LiDAR) 센서에서 수집한 주행 환경 데이터를 실시간으로 분석해 지리적 위치에 대한 자율주행(AD) 기능을 검증하는 기능도 선보였다. 또한 무선 업데이트를 통해서 안전성을 단계적으로 향상하겠다고 밝혔다.

실시간 데이터 수집이 도입될 경우 고객은 데이터 제공 여부를 선택이 가능하고, 모든 데이터는 고객 개인 정보 보호를 위해 보안 절차를 거친 후 수집될 예정정이다.

이를 위해 젠스엑트와 200 페비 바이트(2억 2500만 기가 바이트) 이사으이 데이터 저장이 가능한 데이터 센터 설립을 위한 투자도 진행 중이다.

이를 위해 루미나가 개발한 라이다(LiDAR) 기술과 엔비디아 드라이브 오린 시스템온칩(SoC) 기반의 자율주행 컴퓨터로 구동되는 최첨단 센서가 표준으로 탑재될 예정이다.

◆ 21년 6월 볼보 자동차 OS

2021년 6월 30일 스웨덴 고텐버그에서 개최된 ‘테크 모멘트’에서 볼보 자동차는 미래 기술 로드맵을 공개했다.

파트너로 참여한 엔비디아(NVIDIA)와 함께 ‘자체 소프트웨어 개발 확대 계획’, ‘컴퓨터의 중앙 집중화’에 대한 계획과 차세대 전기차를 위한 볼보 자동차 OS(VolvoCars.OS)도 공개했다.

이를 위해 클라우드 전반에 걸쳐 안드로이브 오토모티브 OS(Android Automotive OS), QNX, 오토사(AUTOSAR) 및 리눅스(Linux) 등 다양한 운영체제를 통합한 소프트웨어 OS를 환경을 구축할 계획이다.

확장형 차량 API(Extended Vehicle API)를 포함해 다양한 API(응용 프로그래밍 인터페이스)를 통해 개발자들이 고객의 동의 아래, 차량 센서 데이터나 사용자 인터페이스 및 클라우드 기반 기능 등 차량의 내부 기능에 접근하도록 지원해 서비스와 애플리케이션 개발도 지원한다.

차세대 전기차에 탑재될 예정인 비전 프로세싱과 인공지능, 일반 컴퓨팅 및 인포테인먼트 분야를 지원하는 3개의 메인 컴퓨터로 구성된 사내 개발 코어 컴퓨팅 시스템과 중앙화된 컴퓨터 제어 시스템 전환을 통해 점진적으로 하드웨어와 소프트웨어를 분리해 신규 하드웨어 도입 주기를 단축한다.

자체 개발 소프트웨어, 중앙 컴퓨터 제어 시스템의 전환을 통해 볼보 자동차는 IT 업계와도 협업을 진행 중이다.

엔비디아(NVIDIA)는 핵심 시스템 개발에서 협력 중이고, 구글(Google)은 인포테인먼트 시스템에서 공동 개발을 진행 중이다.

◆ 21년 6월 기존보다 밀도 50% 높은 배터리 셀

2021년 6월 30일 스웨덴 고텐버그에서 개최된 ‘테크 모멘트’에서 볼보 자동차는 미래 기술 로드맵을 공개했다.

파트너사로 참여한 노스볼트와 ‘전기차 회사 전환을 위한 배터리 공급 계획’에 대한 세부 계획을 공개했다.

노스 볼트는 배터리 셀 기술 및 생산을 목표로 협력 중이다. 기존 생산 중인 배터리셀보다 50% 이상 에너지 밀도를 높여 1000Wh 수준으로 달성해 충전 시간을 절반으로 줄이고 향후 10년 이내에 1000km의 실제 주행 거리를 달성한다는 목표를 제시했다.

노스볼트와 개발한 배터리셀을 장착한 차세대 전기차는 잔여 전력을 전력망으로 재공급할 수 있도록 양방향 충전을 지원할 계획이다.

전기 생산 비용과 CO2 배출량이 일일 최고치에 도달하면 전력 망에 에너지를 공급하고, 반대의 경우 충전하는 것도 가능해질 것으로 기대된다.

사용자 경험과 관련해서는 안드로이드 오토모티브 OS 및 새로운 차량 내 디스플레이 접근 방식에서 시작, 구글의 엔지니어링과 디자인을 결합해 고해상도 주행 화면은 운전 중 가장 중요한 정보인 속도와 배터리 전력 잔량 등을 보여주며 주요 정보의 경우 HUD로 출력해 운전 집중도를 높일 수 있게 된다는 것이 볼보의 설명이다.

차세대 볼보 자동차에는 고품질 콘텐츠와 가독성 높은 정보, 반응도 높은 상호작용을 제공하는 대형 중앙 터치 스크린이 도입된다.

고객에게 필요한 모든 기능을 터치 또는 음성 명령 기능을 탑재해 제때 적절한 필수 정보를 제공하도록 할 계획이다.

이외에도 볼보자동차 앱을 통해 원격으로 차량 내 온도 제어처럼 기존에도 제공된 기능 외에 충전소 검색과 요금 지불, 스마트홈 기기와의 연결과 같은 기능도 도입될 예정이다.

씨엘(대표 박무열)이 2021년도 자율주행기술개발혁신사업에 참여한다.

대구 달서구에 본사를 둔 스마트 모빌리티 기업 씨엘이 정부 주관 2021년도 자율주행기술개발혁신사업에 참여한다.

지난 2012년 설립된 씨엘은 이용자 수요에 따라 자율적으로 노선을 운영하는 수요응답형 이동수단인 MOD(Mobility on Demand) 서비스를 위한 기술력과 노하우를 보유하고 있다.

MOD는 승객의 유동적인 이동수요를 실시간 분석해 버스 등 대중교통이 최적의 정차‧하차지점과 경로를 찾아 운행하도록 돕는 기술이다.

지난 2019년 인천 영종국제도시와 군위군에 MOD를 도입해 실증사업을 진행했다.

국토교통부와 국토교통과학기술진흥원은 2021년 1월부터 ‘도로교통융합 신기술’, ‘자율주행 서비스’, ‘자율주행 생태계’ 등 3개 전략 분야 가운데 총 13개 연구개발 과제에 공모했다.

이중 ‘교통약자 이동지원 모빌리티 서비스 기술 개발’과 ‘실시간 수요 대응 자율주행 대중교통 모빌리티 서비스 기술 개발’ 등 2개의 과제에 참가한다.

과제 달성을 위해 씨엘은 연구소, 대학, 기업이 함께 컨소시엄을 구성하고 기술 개발에 나설 예정이다.

씨엘 박무열 대표는 "실시간 배차와 노선변경, 승하차 결제 시스템까지 갖춘 MOD 서비스는 다가올 자율주행 시대에도 필수적인 역할을 하게 될 것"이라며 "정부의 자율주행기술개발혁신사업에 적극 참여해 자율주행 서비스 기술을 고도화하는 데 힘을 보태겠다"고 말했다.

인천에 위치한 연세대학교 송도캠퍼스에서 자율주행 배달로봇 ‘뉴비(Newbie)'가 무인 주행에 성공했다.

뉴비를 개발한 스타트업 뉴빌리트는 자율주행 로봇을 위한 소프트웨어를 개발하는 기업으로, 로봇의 경로를 파악해 가장 적합한 운행경로를 설정하는 기술 특허를 보유 중이다.

현대자동차, SK텔레콤, 한컴인스페이스, 연세대학교 글로벌융합공학부 등과 공동기술개발과 기술검증(PoC)를 진행 중이다.

뉴빌리티에 따르면, 지난 2월 23일 연세대학교 교내 편의점에서 연구실까지 이동한 뉴비는 약 5시간 동안 31건의 배송업무를 완수했다.

최고 속도는 6㎞/h, 기본 주행 속도는 3.8㎞/h이며, 총 주행 거리는 17.64㎞다.

배터리 용량은 60L며 배터리 완충 시 최대 6시간 동안 운행이 가능하다.

2020년 3월 연세대학교 글로벌융합공학부 김시호 교수 연구팀과 라스트마일(Lastmile) 로봇자율주행 기술 개발을 위한 업무협약(MoU)을 체결한 뉴빌리티는 이번 실외 자율주행 배달로봇의 기술 연구를 공동으로 진힝했다.

뉴빌리티 이상민 대표는 “2021년 9월부터 연세대학교 송도캠퍼스에서 실외 자율주행 배달로봇 30대를 실증 운행할 계획”이라며 “또한 지속적으로 자율주행 기술을 고도화하고 로봇의 UI/UX 개발을 진행할 예정이며, 2022년까지 배달로봇을 활용한 물류 플랫폼의 실 서비스를 구축할 예정이다”고 말했다.

자율주행 스타트업 ZOOX가 자율주행 택시를 공개했다.

2014년 설립된 ZOOX는 자율 주행 소프트웨어와 온 디맨드 라이드 쉐어링 앱 등을 개발하는 자율주행 스타트업이다.

지난 6월 크로스보더 이커머스(Cross Border E-Commerce) 기업인 아마존(Amazon)에 인수됐다.

ZOOX는 6년간의 개발 끝에 첫 자율주행 택시를 기업 비전의 발표 자리에서 공개했다.

전체적인 외형과 탑승형태는 기차의 열차와 유사하다.

자율주행 택시에는 133kWh의 배터리가 탑재됐고 1회 충전에 16시간 주행이 가능하며 공개된 최대 속도는 120km다.

운전석과 조수석이 없으며, 4명의 승객이 정원으로 2명씩 마주 않는 구조를 택했다.

운전석이 없기 때문에 스티어링 휠과 가속 페달, 브레이크가 없다는 점이 특징으로 전통적인 세단 형태에서 벗어나 박스카 형태를 메인 디자인으로 채택할 수 있었다.

이에, 모서리 네 곳에 카메라와 레이더 등을 설치해 사각지대를 없애고 360도의 시야각을 보유할 수 있었고 경제성과 안전성을 높였다.

양방향 주행이 가능한 구조기 때문에 방향 전환도 쉽다.

또한, 박스카 형태로 공간의 효율성이 높아 아마존이 승객 운송 외에도 상품 배송에도 활용이 가능할 것으로 보인다.

자율주행 택시는 승객 안전을 위해서도 여러 시스템이 탑재됐다.

모든 좌석에 에어백 시스템이 적용됐고 승객과 실시간 통화가 가능한 응대 시스템을 갖췄다.

또한, 비상 상황에 차량을 원격으로 조작할 수 있는 시스템을 배치해 안전성을 높였다.

현재 주행 테스트는 네바다주 라스베가스와 캘리포니아주 포스터 시티·샌프란시스코에서 이루어지고 있다.

2021년에는 전용 어플리케이션을 통해 자율주행 택시를 호출하는 상용 서비스를 내놓을 계획이다.

LG유플러스가 에이스랩, 컨트롤웍스와 함께 5G 이동통신 자율주차 기술을 공개 시연했다.

LG유플러스(UPlus), 한양대학교 자동차전자제어연구실 에이스랩(Acelab), 자율주행 솔루션 깅버 컨트롤웍스(Controlworks)나 5세대 이동통신 기반의 자율주차 기술을 시연했다.

5G 자율주차는 자동차가 인근의 주차장의 반 지라에 주차하는 일종의 ‘자율 발렛파킹’ 개념으로 통제되지 않은 도로와 공영 주차장에서 5G 자율 주차와 주차 기술은 연계해 선보인 것이다.

2019년 10월 LG유플러스는 차량 무인 원격호출 기술을 선보인 이후 약 1년만에 선보인 자율주행 기술로 차량이 스스로 오고 사람이 승차하면 자율주행을 하고, 혼자서 주차장으로 이동해 주차를 할 수 있는 무인차 자율주행의 시스템을 마련하게 됐다.

이번 시연에는 지난 해 선보인 5G 자율주행차 ‘에이원(AI)’이 모습을 드러내 좀 더 발전된 모습을 보여줬다.

실시간 주차공간 인식 솔루션, 5G 클라우드 관제 서비스 플랫폼이 추가됐고, 모바일 어플리케이션 서비스를 연계해 운전자가 차량 조작 위치 파악을 손쉽게 하도록 했다.

공개 시연에서 에이원은 상암 5G 자율주행 시범지구에서 진행됐고 YTN뉴스스퀘어‘ 건물에서 상암1공영주차장까지 약 800m 거리를 5분간 이동 후 빈 주차공간에 주차한 뒤 시동을 ᄁᅠᆻ다.

운전자가 모바일 어플리케이션으로 주차장을 검색해 주차공간을 선택해 5G 자율주행 명령을 통해 자율주행차가 실제 주차하는 모습이 시연의 가장 주목할 만한 모습이었다.

LG유플러스는 이번 5G 자율주차를 통해 ‘콜택시’나 ‘나만의 AI 운전기사’ 같은 서비스를 제공할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

5G 자율주행차 A1은 그간 137회의 비공개 5G 자율주차 실증을 거쳤다. ACELAB, 컨트롤웍스, LG유플러스는 이르면 내달부터 일반 시민들을 대상으로 하는 공개 시연을 시작할 예정이다.

선우명호 한양대학교 자동차전자제어연구실 ACELAB 교수는 "4차 산업혁명 핵심기술에 기반한 5G 자율 주행·주차 서비스는 글로벌 시장에서의 국내 자동차 기술 경쟁력 제고에 크게 기여할 것"이라며 "나아가 향후 장애인·고령자·임산부 등 교통 약자들을 위한 서비스로도 큰 역할을 할 수 있길 기대한다"고 말했다.

월마트(Walmart)가 2021년부터 자율주행 배송을 시작한다고 밝혔다.

월마트는 2021년 아칸소(State of Arkansas)에서 약 18개월 간 완전 자율 주행 차량을 이용해 배송을 시작할 예정이다.

자율주행 스타트업 가틱(Gatik)이 월마트의 자율주행 서비스를 지원한다.

토론토에 본사를 둔 가틱은 자율주행체 필요한 센서와 소프트웨어(SW)를 월마트에 납품하고 가틱의 기술이 접목된 자율주행 배송용 박스 트럭은 아칸소주 벤튼빌에서 비공개 테스트 중이다.

테스트 차량은 약 70,000mile(약 112,654km)의 거리를 주행했고 이 기술을 통해 2021년에 운전자 없는 배송 트럭 운행을 시행할 계획이다.

아칸소주에서 선보일 자율주행은 트럭은 고객이 주문을 취소할 경우 지정된 픽업 위체에 제품을 반납하고, 이를 수거하는 용도로 쓰인다.

성공적으로 테스트를 진행하게 되면 루이지애나(State of Louisiana)의 뉴올리언스(New Orleans)를 연결하는 장기 노선으로 서비스를 확장할 계획도 있다고 밝혔다.

가틱(Gatik)의 가우탐 나랑(Gautam Narang)은 공동 창업자 "아칸소주에서 진행되고 있는 자율주행 배송 비공개 테스트를 통해서 방대한 데이터를 확보해 서비스를 개선할 수 있었다"라며, "이러한 경험을 바탕으로 안전 운전자가 없는 완전 자율 주행 배송 차량을 곧 서비스할 수 있을 것"이라고 말했다.

월마트 고객 제품 담당 수석 부사장 인 톰 와드(Tom Ward)는 “자율주행 기술과 월마트의 배송을 결합해 새로운 생태계를 만들어나가는 방법을 배우고 있다"라고 말했다. 월마트는 자율 주행 차량을 활용한 배송 서비스를 자사의 비즈니스에 연결하기 위해서 적합한 제품군을 찾고 있다.

중국 내 기업들의 자율주행자동차 개발이 가시화되는 가운데 중국 정부의 자율주행차 등급 분류가 2021년 1월부터 시행될 예정이다.

기존에는 자율주행자동차 국가분류가 없어 제조사들이 레벨 2.5, 레벨 2.9 등의 임의표현으로 단계를 지정해왔었다.

이에 중국 공업정보화부는 2020년 3월 ‘자율주행차 등급 분류(汽车驾驶自动化分级)’를 발표했고 2021년부터 시행을 앞두고 있다.

국가표준화관리위원회에서 ‘자율주행차 등급 분류’를 승인해 중국은 자체적인 자율주행 기준 단계를 갖게 됐고, 자율주행차 등급 분류가 시행되면 제조사들은 임의로 자율주행 단계를 정할 수 없게 된다.

현제 국제적인 자율주행 단계 기준은 미국 도로교통안전국(NHTSA)과 미국자동차공학회(SAE)가 제시한 2가지 기준이 있고, 이 중 SAE가 제출한 기준이 표준 기준으로 인정받고 있다.

자율주행차 등급 분류와 국제 표준 기준은 자율주행 단계를 0~5단계로 구분한다.

국제 기준은 레벨 0을 수동 운동의 단계로 보지만, 중국 기준은 응급 보조 단계로 차선이탈경고 시스템(LDW), 자동긴급제동장치(AEB) 등 안전 보조 장치 기능이 추가된 것을 의미한다.

국제 통용 기준의 레벨 0~2는 자율주행차가 모굪와 사고 상황 인지 및 대응(OEDR)을 운전자가 담당한다고 규정하지만, 중국의 자율주행차 등급 분류는 운전자와 자율주행 시스템이 OEDR를 담당한다고 규정했다.

돌발상황 등 운전자가 개입하는 단계인 ‘조건부 자율주행’을 의미하는 레벨3은 국제기준과 중국 기준은 동일하지만, 중국 기준은 운전자의 수동 전환 능력 모니터링과 위험 완화 계획 수립을 요구한다.

레벨0과 레벨3에 대한 규정을 제외하면 중국의 자율주행차 기준과 국제 기준은 대동소이한 것으로 볼 수 있다.

현대‧기아 자동차에 앤비디아 드라이브(Nvidia Drive) 차량용 인포테이먼트(IVI) 시스템이 탑재된다.

현대자동차 그룹은 앤비디아와 함께 엔트리 레벨부터 프리미엄 차량에 이르는 모든 모델에 인공지능 기반 커넥티드 카 시스템을 탑재할 예정이다.

인공지능과 가속 컴퓨팅 기술의 발전으로 차세대 차량은 구매 후에도 새로운 기능과 성능 등이 추가할 수 있게 됐다.

중앙 집 중화된 소프퉤어 컴퓨팅 아키텍처로 차세다 차량에는 AI 콕핏 기능 역시 추가할 수 있게 됐다.

현대자동차 그룹은 고성능 플랫폼인 앤비디아 드라이브를 적용한 차세대 커넥티드 카 운영체제를 통해 AI 기반의 사용자 경험을 원활하게 제공하고 이를 개선할 수 있도록 할 방침이다.

앤비디아 드라이브는 하드웨어와 소프트웨어 스택을 활용해 현대와 기아차 및 제네시스 인포테이먼트 시스템에 오디오와 비디오, 내비게이션, 커넥티드 카 서비스를 구현한다.

이미 제네시스 GV80, G80에 앤비디아 드라이브 기반의 최첨단 인포테인먼트 시스템을 탑재하는 등 2015년부터 현대차 그룹은 앤비디아와 협력해왔고, 2021년 전에 선보일 첨단 디지털 콕핏 개발에 협력 중이다.

이번 발표는 앤비디아 드라이브를 현대‧기아 자동차의 전 차량 풍목에 확대 적용한다는 것으로 차세대 어플리케이션과 기능을 지원하기 위한 것이다.

엔비디아 자율주행차 부문 부사장 알리 카니(Ali Kani)는 “엔비디아는 10여 년 전 인포테인먼트 시스템에 소비자 가전제품에 적용된 기능들과 사용자 인터페이스를 도입했다. 이제 AI로 해당 시스템을 다시 한 번 혁신시키고 있다. 이를 통해 현대·기아차가 사용성과 자동차 생애주기의 가치를 높이고 고객 만족을 향상시킬 수 있도록 지원하겠다”고 설명했다.